Podkarpacka Sieniawa powstała z woli potężnego magnackiego rodu Sieniawskich, który w drugiej połowie XVII wieku powołał do życia nowe miasto, a wkrótce potem wzniósł obok niego pałacową rezydencję. W następnym stuleciu dobra te odziedziczył ród Czartoryskich, odciskając na nich niezatarte piętno.
W trakcie zwiedzania z audioprzewodnikiem poznajemy zarówno samo miasto, jak i zachowany do dziś pałac Czartoryskich. Wycieczka rozpoczyna się na Rynku, przed barokowym, ratuszem. Później, pokonując niewielkie odległości, stajemy przed kolejnymi barokowymi perłami w postaci dwóch efektownych kościołów. Na końcu docieramy przed rozległy, zadbany pałac otoczony parkiem. Tam kończymy zwiedzanie przy głazie związanym z polskim bohaterem narodowym – Tadeuszem Kościuszką.